- 2012-9-14 18:57:14
- 类型:原创
- 来源:电脑报
- 报纸编辑:陈扬轶
- 作者:陈扬轶
说到WowWee这个公司,恐怕很多国内的宅男都不是很了解。这个来自美国的公司以生产各类机器人而著称,特别是娱乐型的机器人以及机器人玩偶。不过这次我们要介绍的ROVIO可不是一个简单的玩具,ROVIO是WowWee公司有史以来推出的第一款非娱乐性机器人,它最大的用途就是远程监控。
这个机器人可以在你出门时与你保持联系,并通过E-mail想你发送高质量的高清照片,显示它能看到的所有情况。更重要的是,无论主人在什么地方,只要能上网,就可以远程控制机器人,并接受视频和音频流量。当然如果你愿意的话,把ROVIO当作灵活的移动网络摄像机使用也可以。这么可爱有用的小玩意,这次就要彻底被我们“肢解”了,让我们一起来看看到底是什么让ROVIO如此聪明!
ROVIO怎么玩?
尽管ROVIO是一个用于网络监控的机器人,但是就阿卡看来,这个小玩意更像一个游戏中的载具,比如《Halo》中的战斗车。这款机器人使用的是WIFI无线局域网来控制,支持用户利用内部网络或者通过 Internet来进行远程遥控,也就是说,理论上只要任何设备支持WIFI无线局域网,都可以用来控制这个机器人,比如台式电脑、笔记本、平板电脑、iPhone、PSP或者其他类似的设备。
理论上,只要在同一个局域网内,利用浏览器输入ROVIO预先设定的IP,即可对机器人进行操作,浏览器没有什么限制,不过苹果手机因为浏览器的操作和其他不一样,或会显得麻烦一点。即使不在同一局域网,如果用户能够远程访问到ROVIO的IP,也是可以控制机器人的,此时机器人就可以当做一个远程的监控设备。实际上,我们把ROVIO想成一个简单的无线路由器就好了,只不过它的设置和控制比路由器更简单!
ROVIO的操控界面
从功能来看,我们更愿意将ROVIO当做是一部拥有移动功能的网络摄像头,它有三个轮子,可以做全向移动。摄像头分辨率一般,最大支持640×480 解像度,除了进行影像传输外,也可以发送照片到指定 Email。ROVIO自带北斗星导航系统,同时也设计了一个传感器,可以指定移动的位置以及返回充电座充电。不过传感器似乎有点限制于环境,如果遇到椅子或者桌子还是要撞上去……
多买几个ROVIO,你也可以玩玩机器人足球
ROVIO终极拆解
车轮
为什么ROVIO可以全方位自由转向行走?看了这个轮子你就明白了,在轮子上其实还有各种不同方向的小滚轮,这就是它可以向螃蟹一样横着移动的秘密……
车轮电机
三个轮子后面自然要使用电机来驱动,躲在轮子后面的电机就是这玩意了!说实在电线的焊接工艺不敢恭维,倒是用的塑料材质不错。阿卡轻轻扯了一下线,还算牢靠,大概不会出现虚焊或者断焊的问题!此外,在摄像头下面也有一个类似的电机,摄像头可以平放、升高和仰视,就靠它了!
LED灯
开动机器人,机器人身上会有6个地方会闪亮,实际上这就是6个LED灯而已,拆开顶盖后,翻过来我们就能看到电路,很是简单!实际上在这部分厂商完全可以再进行一些设计,比如按照环境不同,对LED灯的闪亮顺序和颜色进行调整,那就有趣多了。
电池和电源模块
主控电路板与充电电池组
供电模块
机器人内部供电采用的是一个6V 3000mAh的电池,电池的另一端就和电源模块连接起来。说起来电源模块真是简单,成本并不高。不过我们可以看到,这么小的一个电源模块上,基本是五脏俱全,包括保险线路、二极管什么的都没问题。不过手艺的确粗糙了点,这也难怪不少玩家大呼山寨!这里阿卡倒可以保证,国外的货和国内淘宝上的货都是一种货色……
红外导航头
这部分是红外导航头和补光灯,这是有这个导航头,机器人才可以设定位置以及回归充电座,尽管看上去不算什么高科技,但还是很有用!补光灯实际从试玩来看,显得有点偏弱了,不过现在的软件貌似有夜晚模式了,这样在晚上,摄像头的画质就比以前提升了不少,当然玩家也可以自己改造一下这个补光灯,只要有这个能力!
无线WIFI模块
ROVIO机器人隐藏得最深的部分就是WIFI模块,拆解后我们找了半天也没找到,最后还是阿卡眼尖发现了天线,才由此看到在顶壳深处被线缆包围着的WIFI模块!WIFI模块非常小,看上去PCB也很简单,但是加上天线,放在一个房间中使用,信号强度应该是足够了。
主控芯片
最后来到机器人的大脑部分——主控电路板。看到主控电路板这部分,大部分零件还是手工焊上去的。本以为会使用一个性能不错的ARM处理器,不过仔细观察,发现采用的是Winbond W99702,并且经过了打磨。说实在话,这产品的功能相对单一,尽管软件都是开源的,二次开发的几率很高,但是受限于本身方案的性能,所以机器人除非经过改造,否则很难开发出其他更有用的功能!
ROVIO改进畅想
通过拆解,我们发现ROVIO模块化设计很明显,而且配合开源的软件端,进行一些改造也是可行的!
增加巡航时间
ROVIO的电池是6V 3000mAh,按理说电量也不算低,不过ROVIO大多是2007年生产的,放到现在,电池恐怕也放成老古董了……好在电池和电源板的连接是直插式,而不是焊接式,我们连烙铁都不用动,即可更换一个更大容量的锂电池,这样一天使用8小时以上都不是问题。
添加无线路由器
嫌WIFI模块太简单,信号不够好?好吧,如果你过于悠闲,可以试着给你的ROVIO增加一个无线路由器,反正软件二次开发也简单,不知道国内有没有公司做……如果能给它增加3G无线路由器的话,ROVIO可说是威力暴涨啊!如果有这样一个中继,基本上是有3G信号的地方就能控制它(只要你不担心它被别人拿走……),另外,如果本身无线路由还支持USB闪存的话,简直就是一个无线移动存贮机器人了,边录边存……还是那句话,只要软件支持,这些小功能是不成问题的!
改造摄像头
摄像头是ROVIO的一个弱项,最高也不过支持640×480而已,如果能提升摄像头的性能就再好不过了。实际上ROVIO的摄像头拆卸倒不难,关键是你要有时间和心思去安装一个更强大的摄像头,估计这就真得动烙铁和万用表了……此外,你也要对软件进行改造,尽管是开源的东西,但是程序不还是得自己写?不过不管能不能改造成功,那些想利用ROVIO进行偷拍的兄台可以趁早死心了,ROVIO拍照摄像虽然不发出声音,但是自己本身作为机器人和移动设备的声音还是很明显的!
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