轮式人形载人机器人的成熟

Kuratas轮式人形载人机器人

用户可以在机器人外面，利用小模型进行远程遥控。

Kuratas利用小机器人模型来进行操控，但必须事先将手机插入接口后，启动APP认证，智能手机颇有“钥匙”的味道

进入驾驶舱，关闭舱门，就能看到显示器做呈现的HUD画面，就像在玩机甲游戏一样

    “腿的最大用处在于爬山涉水不受地形限制，但在城市和到处铺路的郊区，有腿机器人的效率就略显低下，在多足机器人的基础上，日本水道桥重工将机器人的腿改为车轮，并加入了全新的操控系统和远程遥控模式，诞生了轮式人形载人机器人Kuratas。

    Kuratas高约4M，重达4T，乘员1人，由四轮驱动，手臂、舱门均采用油压驱动，由V-Sido控制系统进行辅助和控制。值得一提的是，研究人员事先将详细的姿势控制数据、相对移动数据等等统统对应地输入进V-Sido系统，使得机器人在进行手臂的运动时，整体会根据手臂的移动进行姿势调整，以保持平衡。

    操控上，Kuratas采用了小型机器人模型来控制机器人，在V-Sido系统的辅助下，Kuratas可以在保持平衡的情况下根据小模型上手臂的运动来改变姿势（如果小模型转向的话，它也会跟着转向）。除此以外，Kuratas还支持远程遥控，驾驶员可以在安全的地方利用小模型对机器人进行遥控操作。