波士顿动力学工程公司开发的“大狗”机器人我们在之前已经进行过详细的介绍，大狗强悍的越野能力和奔跑能力让人惊叹，但由于体积过大，对动力的需求比较高，因此噪音也相对较大，主要定位军用或者是急难救灾使用，并不适合大众用户。

    于是，波士顿动力学工程公司又在大狗的基础上开发了一款迷你的四足爬行机器人“小狗”，完成度已经非常高，如果有公司愿意在这个原型上制作消费级机器狗，也能很快上市（也就是加个漂亮的外壳而已）。怎么样，有兴趣养一只吗？还是先一起来看看它的厉害吧。

灵活的四肢：结构完全模拟真狗

    小狗的四条腿相互之间完全独立，每条腿都拥有3个电动马达（对应每个关节），运动范围相当广，因此它可以在绝大多数情况下保证自身的平衡——无论身体的躯干部分处于何种倾斜角度，四条腿都能摆出合适的姿势来保持平衡。因此，小狗也像大狗那样拥有不错的越野能力，可以适应各种复杂的地形。

    那么小狗的动作控制和智能计算是通过什么来完成的呢？根据波士顿动力学工程公司的介绍，小狗配备了PC级的处理器，用来处理传感器数据、无线控制、控制马达电路、实现姿态操控以及脚部交互，软件部分的功能都依赖专用的波士顿动力学机器人API来实现。

    小狗通过内置的电池来供电，充满一次可以连续工作30分钟，拉出去溜一圈也够用了，大不了再多准备两块电池。

小狗可以适应各种复杂的地面环境

聪明的头脑：能够自主学习适应新地形

在学习之后，小狗可以找到更好的落脚点

    光是会四足行走也算不得厉害，这点招数连淘宝上几百元的遥控玩具机器人也能做到。但小狗的绝招就在于可以根据不同的地形进行学习并进行自适应，比如在过一段乱石地面时，小狗一开始走得不好，老是踩到坑里去，影响前进的速度和平稳性。但在自我学习（或是人工教给它正确落脚点）后，它可以对路面状况自动进行识别，并找出最好的落脚点，这样一来，它再遇到类似的地形，就可以如蜻蜓点水一般行走了。

特殊动作和恢复反应大大提升了小狗的地形适应能力

    除了常规的行走姿势，小狗还可以在特殊的障碍面前施展出独特的动作从而跨越障碍。比如翻过这堵墙，用一般的行走姿势肯定不行，但先把两条前腿都搭上去，然后再收起后腿，就可以翻过去了。另外，在失去平衡摔倒的时候（比如踩滑了），小狗能够作出恢复反应，调节四肢让身体恢复原来平衡的状态，这一招也源自大狗——优酷上那个大汉从侧面飞踹大狗，大狗踉跄了几步又站直了的视频给你留下了深刻印象吧？

写在最后：变成平民消费级宠物就火了