去年这个时候，石头科技发布了扫拖机器人G10，时隔一年，石头带来了它的升级版——G10 Plus（以下简称石头G10 Plus），在此前的基础上加大了吸力，引入了dTof导航、3D结构光避障、3D户型图、自动烘干拖布等高端机型才有的功能，亮点颇多。

要知道，这些可是自家的高端旗舰G10S系列才有的功能，这次石头科技将它们下放到4000元级的中端市场，让中端机型也能有一些“越级”体验。就像我们熟悉的手机品牌realme，产品定位就是“敢越级”，让用户花较少的钱，享受到部分高端旗舰的功能，就很受消费者青睐。

其实在4000元价位段，用户预算一般不会卡得太死，但是挑选的标准会更加严格。在满足基本功能的前提下，还得有几个能打动自己的亮点，石头G10 Plus会符合要求吗？

5100Pa吸力+自动升降保证清洁效果

石头G10 Plus的烘干功能需要安装额外的组件才能使用（预售期免费赠送），过程也很方便，不用任何工具，将它卡在基站左侧即可。需要注意的是，烘干组件需要搭配专门的底座使用，上面有内置风道，方便暖风通过。

石头G10 Plus尘盒达到了400ml，同样采用了半封闭式设计，倒垃圾时不容易掉灰，好评。尘盒中还加入了一个可水洗滤网，长时间使用之后，偶尔洗一下还是有必要的。

扫拖设计方面，石头G10 Plus沿用了此前的设计，单边毛刷+浮动胶刷的组合负责扫地，涤纶拖布则负责拖地。胶刷采用TPU软胶材质，不容易沾染油污，质地柔软，不会刮伤地板，涤纶拖布则拥有较强的纳污能力，保证清洁效果。

通过动图可以看到，边刷的作用就是聚拢前方垃圾，不会打得满屋都是，我准备的毛发、纸屑、可乐等干湿混合垃圾都能顺利清洁干净，就算是比较大块的饼干，也能顺利吸入。我也注意到，在墙角延边清扫时，边刷转速会明显提高，对于墙壁缝隙的积尘、毛絮清洁效果会更好一些。

石头G10 Plus的主机吸力也达到了5100Pa，并且提供了Max+模式，地板缝隙或者地毯中的灰尘也能吸出不少。当然，这种模式下风噪声也会更大，日常清洁一般用不上，建议选择人不在家的时候使用。

拖地模块和石头G10区别不大，工作时会高频震动，模拟人手擦拭，清洁能力自然提升了一个档次。据我实测，像是鞋印和可乐、咖啡渍都没有问题，就算遇到顽固污渍，也可选择强力擦模式，提高擦拭力度和震动频率，进一步提升清洁能力。

需要特别提到的是，这个拖地模组还支持自动升降：工作时检测到地毯就会自动升起来（需在设置中开启），并且加大吸力，同时电控水箱也会停止出水避免弄湿地毯。这个功能很适合家里有短毛地毯的环境使用，如果有长毛地毯还是提前设置好扫拖禁区比较好。

避障能力再升级

除了清扫能力得到升级，和前作相比石头G10 Plus另一个升级点就是避障系统。

首先是建图更快，这一点在此前的石头T8/G10S系列评测中就已经提到过，像我120㎡的测试环境，扫地机实际工作环境为98㎡，实测9分钟就完成了建图工作。从线路图可以看到，它从基站出发后，多数空旷环境都是转一圈就离开了，只是在一些障碍物较多的地方稍微多停留了一会，并且在地图上进行了标记。

当然，标记障碍物并不是为了完全避开——这样就会留下不少的清洁死角。据我观察，石头G10 Plus在工作的时候再次来到标记点，行动也会更加谨慎，采用低俗缓慢通过，这样一来，既能做到全屋清洁，被困住的几率也大大减少了。

石头G10 Plus不光会主动避障，在检测到被困/跨越门槛等场景时候，还会升起拖地模块，帮助自己脱困。至于电线等低矮障碍，对于多数扫地机来说完全处于视角盲区，石头G10 Plus仍然能很好地处理，直接越过一点不拖泥带水，自然不会带倒电器。

除了集尘，其他功能都有

显然，石头G10 Plus在正常工作中，无论是基本的清洁工作，还是考验厂商技术实力的导航、避障能力，都是完全在线的，家里的大部分（地面）清洁工作，交给它就完事了。在打扫完成后，扫地机还会自动回到基站，进行后续的自清洁工作。

在这里简单说一下石头G10 Plus的基站，2.9L清水箱和此前没有变化，可自动给扫地机加水，大容量也能满足全屋清扫工作，2.5L污水箱则是用于自清洁后收纳污水。

在基站底部还有一套毛刷+橡胶刮条组合——石头G10 Plus的自清洁可不只是用清水冲一下就完事了，还会用这套清洁工具仔细清洗多次。毛刷会将卡在拖布上的垃圾“抠”下来，向右运动时橡胶刮条才会开始工作，将污水和固体残留物刮入右侧的水槽中，再统一回收到污水箱。

整个过程都无需用户动手，清洁完成拖布和基站都很干净，几乎不会有垃圾残留。接下来就会自动进入烘干过程（可在APP中选择是否开启该功能），在左侧的烘干组件供应暖风，再通过与之配套的底座直接吹到拖布上。

根据环境湿度以及使用情况，一般2~3小时就能完全烘干，触摸拖布柔软干燥，没有异味，自然不容易滋生细菌，就算是梅雨季节或者回南天也不用担心拖布发臭。

现在市面上已经有不少支持烘干功能的机型了，大多都是将这个组件内置在了基站中，体积变大是一方面，成本自然也计算在了整机中。石头G10 Plus选择了外置烘干组件的方式，将选择权交给了消费者，并且这套烘干组件现在还不用额外花钱，对于消费者来说还是挺划算的。

总的来看，石头G10 Plus在升级吸力以及导航系统之后，工作效率得到进一步提升，在复杂的家具环境也可以更游刃有余地工作，几乎就是按下开始键，等它工作完了清理下污水箱和尘盒即可（要是你连这件事也不想做，建议考虑旗舰级的石头G10S系列）。