- 2012-9-14 18:57:14
- 类型:原创
- 来源:电脑报
- 报纸编辑:陈扬轶
- 作者:陈扬轶
ROVIO终极拆解
车轮
为什么ROVIO可以全方位自由转向行走?看了这个轮子你就明白了,在轮子上其实还有各种不同方向的小滚轮,这就是它可以向螃蟹一样横着移动的秘密……
车轮电机
三个轮子后面自然要使用电机来驱动,躲在轮子后面的电机就是这玩意了!说实在电线的焊接工艺不敢恭维,倒是用的塑料材质不错。阿卡轻轻扯了一下线,还算牢靠,大概不会出现虚焊或者断焊的问题!此外,在摄像头下面也有一个类似的电机,摄像头可以平放、升高和仰视,就靠它了!
LED灯
开动机器人,机器人身上会有6个地方会闪亮,实际上这就是6个LED灯而已,拆开顶盖后,翻过来我们就能看到电路,很是简单!实际上在这部分厂商完全可以再进行一些设计,比如按照环境不同,对LED灯的闪亮顺序和颜色进行调整,那就有趣多了。
电池和电源模块
主控电路板与充电电池组
供电模块
机器人内部供电采用的是一个6V 3000mAh的电池,电池的另一端就和电源模块连接起来。说起来电源模块真是简单,成本并不高。不过我们可以看到,这么小的一个电源模块上,基本是五脏俱全,包括保险线路、二极管什么的都没问题。不过手艺的确粗糙了点,这也难怪不少玩家大呼山寨!这里阿卡倒可以保证,国外的货和国内淘宝上的货都是一种货色……
红外导航头
这部分是红外导航头和补光灯,这是有这个导航头,机器人才可以设定位置以及回归充电座,尽管看上去不算什么高科技,但还是很有用!补光灯实际从试玩来看,显得有点偏弱了,不过现在的软件貌似有夜晚模式了,这样在晚上,摄像头的画质就比以前提升了不少,当然玩家也可以自己改造一下这个补光灯,只要有这个能力!
无线WIFI模块
ROVIO机器人隐藏得最深的部分就是WIFI模块,拆解后我们找了半天也没找到,最后还是阿卡眼尖发现了天线,才由此看到在顶壳深处被线缆包围着的WIFI模块!WIFI模块非常小,看上去PCB也很简单,但是加上天线,放在一个房间中使用,信号强度应该是足够了。
主控芯片
最后来到机器人的大脑部分——主控电路板。看到主控电路板这部分,大部分零件还是手工焊上去的。本以为会使用一个性能不错的ARM处理器,不过仔细观察,发现采用的是Winbond W99702,并且经过了打磨。说实在话,这产品的功能相对单一,尽管软件都是开源的,二次开发的几率很高,但是受限于本身方案的性能,所以机器人除非经过改造,否则很难开发出其他更有用的功能!
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