大街上的电动代步车并不少见，两座电动代步车的功率一般在1000W左右，跑个35km/h的速度，上个8°左右的坡都不成问题。那你认为单轮的电动平衡车的动力到底能有多强？说出来你可能不相信：高端的单轮平衡车功率甚至可高达1600W，就算是千元级的单轮平衡车，也有500W。虽然考虑到安全问题，平衡车的时速被限制在了18km/h以下，但这并不影响它拥有不错的爬坡能力，而这一切都来自单轮平衡车采用的轮毂电机。

轮毂电机： 轮子、电机都是它

平衡车工厂里用来测试的斜坡

SoloWheel的Orbit平衡车的电机号称达到1600W功率

    单轮平衡车采用的电机和电风扇使用的电机形态不一样（不是一坨独立的马达），由于形态的要求，它把电机与轮毂合二为一了。这样设计的好处是减小了电机体积，而且提供的扭矩是普通无刷电机的3倍以上，使用寿命也是普通无刷电机的2倍以上。

    从图上可以看到，电机的永磁体部分作为转子和轮胎一起转动，而中央的电磁铁与辐条则作为定子，不会转动。在通电的情况下，电磁铁产生磁场，推动转子部分的永磁体进行旋转，车轮就开始转动了。

    功率方面，一般入门级的单轮平衡车为350W左右，千元以上的可以做到500W，万元以上的就比较夸张了，比如SoloWheel的Orbit平衡车，号称功率达到了1600W，爬坡能力达到惊人的30°！

    当然，电机功率越大，提供的动力也越强劲，对于限制了最高速度的平衡车来说，就是意味着爬坡能力越强。在阿里巴巴上搜索，很多平衡车轮毂电机的卖家都宣称自己350W的产品能爬45°的斜坡，而平衡车卖家则相对保守，一般只说自己的产品能爬15°的斜坡（淘宝店里有不少上坡的视频大家可以去看看）。不过，在一家平衡车工厂里，小编发现他们用来测试的斜坡已经超过了15°的水平，所以，只要你技术过关，单轮平衡车应付路上常见的坡也是没有问题的。

无刷无齿还是无刷有齿？

无刷无齿轮毂电机在单轮平衡车上更普及

    对于平衡车采用的轮毂电机，如果在结构上再研究细一点，就要说到它到底是无刷无齿还是无刷有齿。平衡车采用无刷电机已经是一个标准了，无刷电机靠控制电路来进行加速、减速，取消掉了传统有刷电机的碳刷结构，从而大大提升了使用寿命。

    而有齿无齿的区别就在于电机里是否有减速齿轮，简单地说，无刷有齿电机比无刷无齿电机更为强力，成本也更高，而且由于增加了齿轮传动，结构更为复杂，维护难度也更高。一般来说，只有相对高端的平衡车才会采用有齿电机。市面上绝大多数单轮平衡车都是采用的无刷无齿电机。

延伸阅读：双轮平衡车的电机啥长相？

双轮平衡车都采用了有齿电机，但分为有刷（左）和无刷（右）两派

    双轮平衡车相对单轮平衡车来说成本更高，产品定位也更高，所以都采用了有齿电机。而有刷无刷则根据实际产品而定（其实很好判断，就看电机引出的电线有几根，只有两根的就是有刷），相比之下有刷电机成本要低一些，在低速状态下的效率更高，而无刷电机要在较高速度状态下效率优势才能体现出来，且控制电路成本更高（双轮平衡车的电机一般也就几百元，和它动辄几千上万的零售价相比只算个零头）。